دانلود مقاله ارائه روش جدیدی در مسیریابی گروه ربات ها در محیط های بامانع با بهبود جدیدی در الگوریتم

دانلود مقاله ارائه روش جدیدی در مسیریابی گروه ربات ها در محیط های بامانع با بهبود جدیدی در الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات با pdf دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله ارائه روش جدیدی در مسیریابی گروه ربات ها در محیط های بامانع با بهبود جدیدی در الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات با pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله ارائه روش جدیدی در مسیریابی گروه ربات ها در محیط های بامانع با بهبود جدیدی در الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات با pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن دانلود مقاله ارائه روش جدیدی در مسیریابی گروه ربات ها در محیط های بامانع با بهبود جدیدی در الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات با pdf :

سال انتشار: 1392
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی نوآوری در مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات: 6
چکیده:
مسیریابی ربات ها یکی از مشکلات چالش برانگیز در زمینه رباتیک، با توجه به پیچیدگی و هزینه های بالای محاسباتی ناشی از تعداد ربات ها و تعداد موانع است. یکی از روش های استفاده شده در حل مسائل مسیریابی گروه ربات ها برای رسیدن به مقصد در مسیرهای با موانع گوناگون، الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات است. این الگوریتم در کنار حسن هایی که دارد شامل معایبی نیز هست. از آنجا که تصمیم گیری در این الگوریتم برآیند تصمیمات هر عضو از آن و تحت تاثیر بهترین وضعیت در کل گروه است، در برخی مسائل با شرایط خاص، قادر به استفاده از این روش نیستیم . یکی از این شرایط خاص گیر افتادن ربات در پشت موانع است. در این مقاله یک روش اکتشافی جدید، براساس بهبود جدیدی در الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات برای مسیریابی گروه ربات ها که از نقطه ی شروع، به سمت نقطه ی هدف حرکت کرده و با انگیزه پیدا کردن مسیر بهینه، کاهش زمان جستجو و گیر نکردن در پشت موانع پپیشنهاد شده است. برای نشان دادن کارایی کارایی الگوریتم پیشنهادی این الگوریتم در محیط های با موانع مختلف امتحان گشته و با الگوریتم استاندارد PSO مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی نیز نشان می دهند که این الگوریتم قادر به یافتن راه حل بهینه در این شرایط می باشد.